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倉儲物流機器人包含哪幾類?

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倉儲物流機器人包含哪幾類?

發布日期:2020-02-06 作者: 點擊:

倉儲物流機器人屬于工業機器人的范疇,是指應用在倉儲環節,可通過接受指令或系統預先設置的程序,自動執行貨物轉移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分,順應了新時代的發展需求,成為物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

根據應用場景的不同,倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車

AGV機器人:又稱為自動引導車,是一種具備高性能的智能化物流搬運設備,主要用于貨運的搬運和移動。自動引導車可分為有軌和無軌引導車。顧名思義,有軌引導車需要鋪設軌道,只能沿著軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道,可任意轉彎,靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用的核心技術包括:傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等。

碼垛機器人:一種用來堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物流任務的機器設備。每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統,能夠根據不同貨物,進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業的速度和質量遠遠高于人工,具有負重高、頻率高、靈活性高的優勢。按照運動坐標形式分類,碼垛機器人可分為直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人。

分揀機器人:是一種可以快速進行貨物分揀的機器設備。分揀機器人可利用圖象識別系統分辨物品形狀,用機械手抓取物品,然后放到指定位置,實現貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術包括:傳感器、物鏡、圖象識別系統、多功能機械手。

AMR機器人:(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人,與AGV自動引導車相比具備一定優勢,主要體現在:

①智能化導航能力更強,能夠利用相機、內在傳感器、掃描儀探測周圍環境,規劃最優路徑;

②自主操作靈活性更加優越,通過簡單的軟件調整即可自由調整運輸路線;

③經濟適用,可以快速部署,初始成本低。

RGV穿梭車:是一種智能倉儲設備,可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行,實現自動化立體倉庫存取,適用于密集存儲貨架區域,具有運行速度快,靈活性強、操作簡單等特點。


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